Matrix taktilní senzor

Matrix taktilní senzor

Jednoduše řečeno, matricový dotykový senzor je zařízení schopné měřit a mapovat rozložení tlaku (nebo síly) na kontaktním povrchu. Na rozdíl od jednobodového snímače síly, který poskytuje pouze celkovou hodnotu síly, funguje podobně jako fotocitlivé prvky (CMOS/CCD) v digitálním fotoaparátu a rozděluje rovinnou oblast na četné drobné „hmatové pixely“.
Odeslat dotaz

Matrix taktilní senzory: dávají strojům "hmatovou" kůži

 

 

Co je maticový dotykový senzor?

Jednoduše řečeno, matricový dotykový senzor je zařízení schopné měřit a mapovat rozložení tlaku (nebo síly) na kontaktním povrchu. Na rozdíl od jednobodového snímače síly, který poskytuje pouze celkovou hodnotu síly, funguje podobně jako fotocitlivé prvky (CMOS/CCD) v digitálním fotoaparátu a rozděluje rovinnou oblast na četné drobné „hmatové pixely“.

  • Matice:Odkazuje na její snímací jednotky, které jsou uspořádány do řádků a sloupců a tvoří mřížku-jako pole.
  • Hmatový pixel:Každá nezávislá snímací jednotka se nazývá „taktil“ nebo „taktilní pixel“, analogicky k pixelu na obrázku.
  • Základní funkce:Dokáže nejen detekovat, „zda došlo ke kontaktu“, ale také přesně určit „kde ke kontaktu dochází“, „jak je kontaktní síla distribuována“ a může dokonce identifikovat tvar objektu, texturu a tendence k uklouznutí.
670454ce2019e4115bd9fc696e1585f7

 

Základní princip práce

Pracovní postup maticového dotykového senzoru obvykle zahrnuje tři části: pole snímacích jednotek, obvod pro čtení signálu a jednotku zpracování dat.

1

Snímání a konverze:

Při působení vnějšího tlaku na povrch snímače se každý hmatový pixel změní na základě jeho fyzikálních vlastností (např. odporu, kapacity, optických charakteristik).

2

Skenování a čtení signálu:

Vzhledem k velkému počtu hmatových pixelů (v řádu desítek až desetitisíců) je nepraktické zapojovat každý jednotlivě. Proto se používá technologie řádkového{1}}sloupcového skenování, podobná té, která se používá u displejů.

Čtecí obvod postupně aktivuje každý řádek (nebo sloupec) a čte signály ze všech sloupců (nebo řádků) na tomto aktivním řádku.

Prostřednictvím této metody „multiplexování“ lze matici „M x N“ číst pouze pomocí řádků „M + N“, což výrazně snižuje počet vodičů.

3

Zpracování dat a zobrazování:

Shromážděné nezpracované elektrické signály jsou před odesláním do procesoru (např. MCU, FPGA nebo počítače) zesíleny, filtrovány a převedeny z analogového na digitální.

Procesor tato data rekonstruuje do dvou{0}}rozměrné mapy rozložení tlaku, známé jako hmatový obrázek.

Analýzou tohoto „obrazu“ lze získat bohaté hmatové informace.

 

Populární Tagy: maticový hmatový senzor, dodavatelé maticového hmatového senzoru z Číny