Zpočátku lidé používali zvířecí kůže sešité k sobě k vytvoření trubicových struktur, které vyhovovaly potřebám výroby a boje. Po značné době, koncem 17. století, bratři Vandel Geigenové z Nizozemska vytvořili podélně šité plátěné hadice, které byly v té době široce používány při hašení požárů. Později, se vznikem pryže na mezinárodním trhu a rozvojem technologie vulkanizace, byly zavedeny pryžové hadice a pryžové hadice pancéřované kovovým drátem nebo konopným lanem. Pro technické aplikace zahrnující vysokoteplotní média, jako je pára a horký vzduch, nízkoteplotní média, jako je kapalný vodík, kapalný kyslík a kapalné helium, a také korozivní média, jako je benzín, petrolej, kyseliny a zásady, však byly pryžové hadice zjevně nevhodné. Zejména za vysokých-teplotních podmínek bylo ještě obtížnější zaručit jejich bezpečnost a spolehlivost.
Lidé proto postupně soustředili svou pozornost na kovové trubky a upravovali jejich geometrii tak, aby na jejich vnitřním a vnějším povrchu vytvářely odpovídající zvlnění. To jim dalo flexibilitu pryžových hadic a zároveň poskytovalo odolnost vůči vysokým a nízkým teplotám, stárnutí a korozi. Tak se zrodila kovová vlnitá hadice jako tělo kovové ohebné hadice.
V roce 1855 Německo poprvé zveřejnilo patent na výrobu měchů. K vytvoření měchu využila existující principy výroby šperků. O třicet let později E. Levavasseur z Francie a H. Witzenmann z Německa spolupracovali na vývoji nového typu kovového měchu a v srpnu 1885 získali patenty ve Francii a Německu.
Jednalo se o spirálový měch vyrobený navíjením kovových pásků ve tvaru S- na specializovaném zařízení. K vyplnění švů mezi sousedními závity byly použity gumové proužky, bavlněná tkanina nebo azbestové lano, aby se usnadnilo utěsnění v dutině měchu.
V roce 1894 byla struktura tohoto typu měchu vylepšena: dva kovové pásy různých průměrů byly navinuty v opačných směrech. To umožnilo kovovým pásům dosáhnout vzájemné rovnováhy pod napětím a překonat problém-odvíjení.
V roce 1929 nastala další technologická revoluce ve struktuře měchů, která zcela vyřešila problém ztráty těsnicího výkonu způsobeného nerovnoměrnými změnami drážek pryžových pásů nebo azbestových lan používaných k plnění při ohýbání. To otevřelo široké vyhlídky pro vývoj měchů. Integrální měchy byly vyrobeny z oceli a slitin mědi-zinku za použití bezešvých nebo svařovaných trubkových materiálů. Tyto měchy se spoléhají na pružnou deformaci vlnitých bočních stěn, aby si udržely určitý stupeň stlačitelnosti nebo roztažnosti a zároveň zajistily spolehlivé utěsnění.
Od 50. let 20. století se rychle vyvíjely dvou-vrstvé, tří{2}}vrstvé a více{3}}vrstvé měchy, zejména ultra-tenkostěnné- měchy z nerezové oceli. Pro splnění požadavků aplikace byly k výrobě vlnovců použity různé procesy, jako je svařování, galvanoplastika, obrábění, hydraulika a mechanické předení. Minimální jmenovitý průměr je 2 mm a maximální jmenovitý průměr může dosáhnout 400-500 mm, přičemž i obří měchy dosahují průměru 10 metrů. Počet zvlnění se pohybuje od minimálně 1-2 až po stovky, tisíce nebo dokonce desetitisíce.
Z hlediska významu vlnité trubky jako těla ohebné kovové hadice znamená vývoj vlnitých kovových trubek vývoj flexibilních kovových hadic.
Následně byly na vnější stranu vlnité trubky naneseny materiály jako pryž, plast nebo nylon a bylo přidáno pletené pouzdro složené z kovových drátů nebo pásů, což vedlo k různým typům spojů. To vedlo k vytvoření mnoha forem flexibilních kovových hadic, které splňují různé požadavky různých podmínek použití.